计步器设计 LIS3DSH STM32 计步器算法

《基于STM32和LIS3DSH的高精度计步器设计》_LIS3DSH_2016_核心.pdf

本文主要是关于LIS3DH加速度计的技术应用，文章简述了计步原理，给出了硬件电路图，重点对软件算法进行介绍（数据预处理、三轴合一、动态阈值和动态精度）。

LIS3DH调试程序1(true)20200323计步器.zip

标签： LIS3DH LIS3DSH 驱动程序 LIS3DSH计步器算法计步器算法

STM32F103VET6+LIS3DSH（LIS3DH）驱动程序+计步器算法（三轴加速度归一化处理、动态阈值），数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据，可以直接用也获得开发板直接使用，main 文件有说明LIS3DSH怎么接线，记住这个...

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计

标签：计步器

基于加速度传感器LIS3DH的计步器设计，可以作为参考

基于nRF51的智能计步器系统设计

标签：计步器

根据运动三轴传感器LIS3DH设计了可放置于任何产品的智能计步器，主要对硬件系统设计、算法实现和软件设计进行研究。其加速度采集模块以三轴传感器LIS3DH作为运动数据的检测模块，其数据处理模块对LIS3DH三轴加速度...

基于LIS3DH传感器的百度手环计步器，包括驱动和算法源码

标签： LIS3DH

需自己移植。跟着数据手册配置。算法有点搓。自行参考

毕业设计 STM32智能电子计步器设计与实现

标签： stm32 单片机智能电子计步器

Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于 STM32 的电子计步器的设计与实现大家可用于课程设计或毕业设计学长给大家介绍如何设计出一款高精度、便携的计步器。主要难点在于数据滤波算法以及计步检测...

基于加速度计的倾角检测算法-C语言程序

标签：基于加速度计的倾角检测算法

一、前言在物联网时代，传感器是数据收集的最底端，如何运用传感器数据是一门技术活。加速度计是一种常见的传感器，在某些... 加速度计能够采集物体的加速度数据，市面上有很多加速度传感器，例如LIS3DH等，...

JVM-垃圾回收理论、分代算法、垃圾收集器

标签：算法 java 开发语言

字长精度：每个记录精确到一个字长，机器字长就是处理器的寻址位数，比如常见的 32 位或者 64 位处理器，这个精度决定了机器访问物理内存地址的指针长度，字中包含跨代指针；对象精度：每个记录精确到一个对象，该...

Lis3dh

Lis3dh有两种工作方式，一种是其内置了多种算法来处理常见的应用场景（如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单击和双击等等），用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，...

什么是陀螺仪的dr算法_加速度计和陀螺仪指南(很详细的介绍)

标签：什么是陀螺仪的dr算法

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)...

SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-...

标签： 3Dslam 导航定位 LVI-SAM

本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并...

加速度计和陀螺仪指南——数学模型和基本算法

标签：传感器

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论.介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性 MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合 IMU（惯性...

2013年IFAC研讨会：自适应控制器及教学实践（英国谢菲尔德）Matlab仿真环境下的控制硬件实验

标签：自适应控制物理系统交互控制器参数计算 Matlab仿真环境闭环控制识别

翻译后摘要：本文的目的是获得自适应控制器能够实时交互和控制的物理系统。本课题是利用一个带有直流电机平台的模型来完成的，以便进行测试并获得实验结果。然后，有可能将这些控制器扩展到其他系统，只需进行微小的...

加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法

本帖转自...这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论___________________________________________________________________...

手和对象形状的协同学习算法

标签：交互姿态估计对象重建深度学习图形卷积 3D姿态估计

1664基于注意引导图卷积Tze Ho Elden Tse1Kwang In Kim2Ales Leonardis1Hyung Jin Chang11...我们的算法是不可知的对象模型，它学习的物理规则，管理手对象的相互作用。这需要自动推断手和（可能未知的）对象的形状和

LLMs：《BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model》翻译与解读

标签： BLOOM 基础大模型自然语言处理

LLMs：《BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model》翻译与解读目录 ...《BLOOM: A 176B-Parameter Open-Access Multilingual Language Model》翻译与解读 ...3、BLOOM

加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别

标签：加速度传感器 LIS3DH 失重识别

讲解加速度传感器（LIS3DH）的工作原理和应用，如静止运动检测、失重检测、手机翻转识别、位置识别等等。

激光SLAM论文简单导读--LOAM、VLOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、LIMO、LIC-FUSION、TVL-SLAM、R2LIVE、...

标签：自动驾驶计算机视觉 slam

激光SLAM论文导读--LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LIC-给FUSION开篇巨作LOAM （CMU张辑， RSS 2014）

3D扫描中的CAD模型检索和对齐

标签：端到端CAD模型检索 9DoF对齐 3D扫描 CAD模型德国慕尼黑工业大学

13D扫描中的端到端CAD模型检索和9DoF对齐德国慕尼黑工业大学图1：从3D扫描和一组CAD模型中，我们的方法学习以完全卷积的端到端方式预测9DoF CAD模型与扫描对象的对齐我们提出的3D CNN首先检测扫描中的对象，然后使用...

3D室内场景增强：神经消息传递方法的应用与优势

标签：神经消息传递 3D室内场景增强对象匹配环境场景上下文识别 3D场景填充

7384……………SceneGraphNet：用于3D室内场景增强的神经消息传递杨舟Zachary而Evangelos Kalogerakis马萨诸塞大学阿默斯特{yangzhou，zwhile，kalo}@ cs.umass.edu摘要在本文中，我们提出了一种神经消息传递方法，...

ACM大学生程序设计竞赛在线题库最新精选题解（赵端阳）解析

标签：算法 acm竞赛

本书介绍：ACM大学生程序设计竞赛在线题库最新精选题解说实话我觉得新手确实需要一份刷题单，带解析那种。我个人也是新手才开这本书的题，连续追更中……我觉得写完读别人代码有很大提升，但是看题解大多数oj并不...

动态规划与贪心算法比较

标签：动态规划贪心算法

动态规划和贪心算法比较动态规划：动态规划一般分为线性动规、区域动规、树形动规、背包动规四类动态规划程序设计师是对解最优化问题的一种途径、一种方法，而不是一种特殊的算法，并不是一个标准的数学表达式和明确...

加速度计和陀螺仪指南(很详细的介绍)

标签： MPU6050 加速度计陀螺仪

转载自：...这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论

加速度计和陀螺仪原理

标签： mpu6050 惯性 IMU

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性...

放榜时刻！RT-Thread x STM32 全连接创意创客大赛获奖作品一览

标签：传感器网关物联网

近日，由RT-Thread联合ST、广和通、立创EDA、Gitee、正点原子举办，与非网承办的RT-Thread x STM32 全连接创意创客大赛圆满落幕。大赛吸引了超过的300位开发...

VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）

标签：人工智能

前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，...

6-加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU...

加速度计和陀螺仪指南

标签： stm32

转载自：...这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论

【翻译】加速度计和陀螺仪指南

标签： IMU 加速计陀螺仪

这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性...

长方体拟合到单个RGB图像的鲁棒学习

标签： 3D形状拟合长方体再访神经网络引导 3D特征获取现实世界环境解析

13070长方体再访：学习鲁棒的3D形状拟合到单个RGB图像Florian Kluger1，Hanno Ackermann1，Eric Brachmann2，Michael Ying Yang3，BodoRosenhahn11汉诺威莱布尼茨大学，2Niantic，3特温特大学摘要人类感知和构建周围...